Tornekronen (Acanthaster planci) eller crown-of-thorns som den kalles på engelsk, er utbredt i Indiahavet og Stillehavet. Den blir 35 cm i diameter og kan ha opptil 21 armer.

Arten formerer seg i bølger slik at det noen år kan være få av dem, mens det andre år er enorme mengder.

Siden 2010 har de vært en pest langs Great Barrier Reef i Australia, og har gjort stor skade på korallene.





Tornekronen har kraftige pigger gir den god beskyttelse mot rovdyr, og det er få andre enn den store tritonsneglen (Charonia tritonis) som klarer å spise dem.

Bestanden av disse sneglene har imidlertid gått tilbake, og dermed blir det flere tornekroner som spiser flere koraller.

LES OGSÅ

Mister hodet – vokser ut ny kropp

Forskere ved Queensland University of Technology har utviklet en AUV kalt RangerBot som er i stand til å gjenkjenne tornekronene.

Ved hjelp av maskinlæring kan RangerBot identifisere hele 99,4% av de skadelige sjøstjernene, og dermed kan den brukes til å ta knekken på dem.





Tornekronen er vanskelig å ta livet av. Som andre sjøstjerner kan de regenerere armene sine, og de er svært motstandsdyktige mot gift.

Forskerne testet ut forskjellige substanser og fant at galle fra suer og kuer er dødelig for tornekronene, uten at det skader korallene eller andre dyr.



RangerBot kan kjøre rundt på revet helt på egen hånd og gi sjøstjernene en sprøyte med galle slik at de dør innen 24 timer.

Forskerne vil bygge en armé av morder-roboter som kan kontrollere bestanden av tornekroner og stoppe større utbrudd.